Kit Brazo robot joystick basado en arduino UNO
Kit Brazo robótico para principiantes basado en el Arduino UNO.
- 3 grados de brazo de robot de libertad con una experiencia más flexible.
- Con controlador de botón de Joystick
- Todas las juntas de movimiento utilizan rodamientos de alta calidad con buena precisión.
- 3 ejes de movimiento para hacer una extensión adicional y soporte de servo robot de 180 °.
Ideal para introducirse en el mundo de la electrónica.
Este brazo robótico en miniatura reproduce el comportamiento de un brazo robótico industrial. Con 3 grados de libertad y una pinza. Puede funcionar de dos maneras, a través de su mando o bien a través de programación de movimientos. El Kit incluye 4 miniservos, tarjeta controladora, shield joystick y tornilleria. Está basado en el popular MeArm.
Es compatible con Arduino o cualquier tarjeta, microcontrolador con salidas digitales o de PWM. Es un proyecto tecnológico escolar para hacer que hasta los más pequeños aprendan a construir su propio brazo robótico. Es económico, divertido de armar y una gran herramienta educativa.
Conexión
Un servomotor, también llamado servo, es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
Antes de comenzar a montar tu Brazo robótica, sigue estos pasos:
Descarga e instala el programa Arduino IDE ingresando a https://www.arduino.cc/en/Main/Software. Se encuentra disponible para Windows, Mac OS y Linux.
Calibrado
Al conectar los servomotores se deben cumplir las siguientes reglas de colores: Rojo = Rojo (Alimentación de 5V, obtenidos desde una fuente externa, no del microcontrolador) Amarillo = Naranja (Señal PWM, proveniente desde el microcontrolador) Negro = Café (Tierra GND, las tierras del microcontrolador y la fuente externa de 5V deben estar conectadas)
Para que los servomotores estén correctamente alineados al momento de el ensamblaje, estos deben tener un giro inicial de 90°, a excepción del servo de la garra cuyo giro inicial debe ser de 25°. Esta calibración puede ser realizada a mano (atornillando la hélice al servo y rotando manualmente los servomotores) o mediante código para una mayor precisión (recomendado). El código de calibración utilizando los pines digitales del Arduino [Conexión Directa] es el siguiente:
#include <Servo.h>
Servo base, left, right, claw; // 4 objetos servo
void setup()
{
Serial.begin(9600);
base.attach(11); // servo base, pin Arduino
left.attach(10); // servo izquierdo, pin 4 Arduino
right.attach(9); // servo derecho, pin 5 Arduino
claw.attach(6); // servo garra, pin 6 Arduino
}
void loop()
{
base.write(90); // servo base, rotado 90° inicialmente
left.write(90); // servo izquierdo, rotado 90° inicialmente
right.write(90); // servo derecho, rotado 90° inicialmente
claw.write(25); // servo garra, rotado 25° inicialmente
delay(300); // una actualización constante puede dañar los servos
}
Especificaciones
- Tipo: robot
- Grado: 3 grados de libertad
- Material: Acrílico
- Para: 8 años y más
- Peso: aproximadamente 100g
- Servo: 4 servos MG90S
La compra incluye
- 1x 4DOF Robot Kit de brazo
- 4x Mg90s Servo
- 1x Joystick botón controlador
- 1x Arduino UNO SMD
- 1x Cable Arduino USB A/B para programar y corriente
- 1x Fuente USB 5v 2A
Se realizan envíos sin cargo a todo el territorio nacional, con excepción de aquellos productos voluminosos o de gran peso que, por sus características, no pueden ser despachados mediante motomensajería ni a través de Correo Argentino.
El envío sin cargo aplica exclusivamente para la modalidad de Correo Argentino con retiro en sucursal. Los envíos a domicilio por Correo Argentino podrán estar sujetos a cargos adicionales, según el destino y las dimensiones del producto.
En el caso de envíos mediante Vía Cargo, el servicio no es gratuito. El costo correspondiente deberá abonarse al momento de retirar la mercadería en la sucursal de destino.
Ante cualquier consulta, recomendamos comunicarse previamente para verificar condiciones y costos de envío según el producto seleccionado.
En Todomicro, nos comprometemos a brindar transparencia y seguridad en cada operación. A continuación, se detallan las condiciones aplicables a cambios y devoluciones.
Compras realizadas de manera presencial en el local comercial.
Para compras efectuadas físicamente en nuestro local comercial, cuando el producto cumpla con todas las especificaciones publicitadas y no presente fallas de funcionamiento:
-
Se aceptarán devoluciones dentro de los 3 (tres) días hábiles contados desde la fecha de compra.
-
No se aceptarán devoluciones una vez vencido dicho plazo.
Plazo para cambios
Todomicro ofrece un plazo comercial de hasta 30 (treinta) días corridos desde la fecha de compra para realizar cambios, bajo las siguientes condiciones:
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El producto deberá conservar todos sus accesorios originales.
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Deberá incluir su empaque original en buen estado.
-
No deberá presentar señales de uso, desgaste o daños.
En estos casos (cuando no se trate de derecho de arrepentimiento ni de falla de producto), la empresa podrá aplicar un cargo administrativo o de restocking de hasta el 15%, el cual será informado previamente.
Los productos podrán cambiarse por cualquier otro producto que esté a la venta en www.todomicro.com.ar al precio de lista, sin poder aplicar para el cambio ninguna promoción u oferta vigente. También podrá dejar el producto a cambio de una nota de crédito para ser utilizada la misma de forma posterior.
Todo costo de traslado estará a cargo de la parte compradora.
Verificación técnica
Las pruebas necesarias para verificar el correcto funcionamiento de los productos serán realizadas con instrumental propio de la empresa.
En caso de que el comprador solicite pruebas adicionales utilizando dispositivos de su propiedad que no hayan sido adquiridos en este comercio:
- Dichas pruebas serán cotizadas de manera particular.
- Tendrán un costo mínimo de $5.500.
- Su realización quedará sujeta a la disponibilidad técnica y al criterio exclusivo del vendedor.
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