Sensor Ultrasonico Ultrasonido Hc-sr04 Arduino Pic Robotica
El sensor ultrasónico HC-SR04 ofrece un rango de medición de 2cm a los 500cm, con una precisión de aproximadamente 3mm.
El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.
El sensor HC-SR04 posee dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para su operación. El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y asi se puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos acusticamente como tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar).
La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:
Distancia(m) = {(Tiempo del pulso ECO) * (Velocidad del sonido=340m/s)}/2
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
- Voltaje de Operación: 5V DC
- Corriente de reposo: < 2mA
- Corriente de trabajo: 15mA
- Rango de medición: 2cm a 450cm
- Precisión: +- 3mm
- Ángulo de apertura: 15°
- Frecuencia de ultrasonido: 40KHz
- Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 μS
- Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 μS
- Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
- Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms (recomendable 50ms)
PINES DE CONEXIÓN
- VCC (+5V DC)
- TRIG (Disparo del ultrasonido)
- ECHO (Recepción del ultrasonido)
- GND (0V)
LINKS
La compra incluye
- Arduino Sensor Ultrasonico Hc-sr04
- Ancho
- 4.5cm
- Profundidad
- 2cm
- Resolución
- 0.3 cm
- Frecuencia ultrasónica
- 40k Hz
- Rango de distancia
- 2 cm - 500 cm
- Alto
- 1.5cm
Se realizan envíos sin cargo a todo el territorio nacional, con excepción de aquellos productos voluminosos o de gran peso que, por sus características, no pueden ser despachados mediante motomensajería ni a través de Correo Argentino.
El envío sin cargo aplica exclusivamente para la modalidad de Correo Argentino con retiro en sucursal. Los envíos a domicilio por Correo Argentino podrán estar sujetos a cargos adicionales, según el destino y las dimensiones del producto.
En el caso de envíos mediante Vía Cargo, el servicio no es gratuito. El costo correspondiente deberá abonarse al momento de retirar la mercadería en la sucursal de destino.
Ante cualquier consulta, recomendamos comunicarse previamente para verificar condiciones y costos de envío según el producto seleccionado.
En Todomicro, nos comprometemos a brindar transparencia y seguridad en cada operación. A continuación, se detallan las condiciones aplicables a cambios y devoluciones.
Compras realizadas de manera presencial en el local comercial.
Para compras efectuadas físicamente en nuestro local comercial, cuando el producto cumpla con todas las especificaciones publicitadas y no presente fallas de funcionamiento:
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Se aceptarán devoluciones dentro de los 3 (tres) días hábiles contados desde la fecha de compra.
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No se aceptarán devoluciones una vez vencido dicho plazo.
Plazo para cambios
Todomicro ofrece un plazo comercial de hasta 30 (treinta) días corridos desde la fecha de compra para realizar cambios, bajo las siguientes condiciones:
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El producto deberá conservar todos sus accesorios originales.
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Deberá incluir su empaque original en buen estado.
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No deberá presentar señales de uso, desgaste o daños.
En estos casos (cuando no se trate de derecho de arrepentimiento ni de falla de producto), la empresa podrá aplicar un cargo administrativo o de restocking de hasta el 15%, el cual será informado previamente.
Los productos podrán cambiarse por cualquier otro producto que esté a la venta en www.todomicro.com.ar al precio de lista, sin poder aplicar para el cambio ninguna promoción u oferta vigente. También podrá dejar el producto a cambio de una nota de crédito para ser utilizada la misma de forma posterior.
Todo costo de traslado estará a cargo de la parte compradora.
Verificación técnica
Las pruebas necesarias para verificar el correcto funcionamiento de los productos serán realizadas con instrumental propio de la empresa.
En caso de que el comprador solicite pruebas adicionales utilizando dispositivos de su propiedad que no hayan sido adquiridos en este comercio:
- Dichas pruebas serán cotizadas de manera particular.
- Tendrán un costo mínimo de $5.500.
- Su realización quedará sujeta a la disponibilidad técnica y al criterio exclusivo del vendedor.
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